ABB機器人

u 產品介紹ABB機器人具有獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機器人解決方案，其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求，適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。u 產品功能可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上具備有人和機器各自的特點，

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u 產品介紹

ABB機器人具有獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機器人解決方案，其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求，適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。

u 產品功能

可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上具備有人和機器各自的特點，尤其體現了適應性，在國內有著廣闊的市場空間。也可以按需求定做不同形狀和尺寸的托盤，托盤也可以被旋轉。用戶可以根據不同的產品類型和需求，對機器人進行編程，提高碼垛工作的生產效率。為企業增產增效。實現生產線都自動化和無人化。

u 產品特點

? 觸摸式屏幕、操作簡單實現了直線運動，簡化運動控制程序。

? 結構非常簡單，故障率低、易維修保養。

? 主要構成零件少，配件少、維護成本低。

? 電量消耗低，僅為同等機械式碼垛機的1/3。

? 占地面積小、場地使用效率高。

? 示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求。

? 應用靈活，同時可最多處理4條獨立生產線的產品。

? 抓手形式、工作安全。

? 手臂輕盈結實、節能環保。

? 程序內置10種常用產品碼垛垛型，另可自定義各種特殊垛型。

u 產品參數

型號	M-410iB/140H
機構	多關節型機器人
控制軸數	5軸（J1,J2,J3,J4,J5）
可達半徑	2850mm
安裝方式	地面安裝
動作范圍（注1）（最高速度）	J1	360°（140°/s）	J2	155°（115°/s）	J3	112°（135°/s）
	J4	20°（135°/s）	J5	720°（420°/s）
手腕部最高運動速度	3000mm/s
手腕部最大負載	140kg
J2機座上最大負載	550kg
J3手臂最大負載（注2）	140kg
手腕允許負載慣量	J4	147kgm2	J5	53kgm2
驅動方式	交流伺服電機驅動
重負定位精度	±0.2mm
機器人質量（注3）	1200kg
電源功率平均功耗	15kVA(3kW)
安裝條件	環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象），短期在95%RH以下振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
	注1：短距離運動時，可能達不到各軸的最高標稱速度注2：J3手臂部最大負載受腕部負載限制注3：不含機器人控制器的質量